Hemos estado investigando sobre la posibilidad de construir un robot cortacésped con Arduino. Sabemos que hay muchos proyectos de bricolaje en Youtube y redes sociales que utilizan Arduino para crear robots cortacésped personalizados. Pero, ¿realmente funciona? ¿Vale la pena el tiempo y el esfuerzo invertidos en construir uno?
¿Quieres convertirte en diseñador de robots cortacésped del futuro y crear tu propio modelo revolucionario?
De avanzadilla te diremos que no es fácil, pero que tampoco es imposible. ¡Vamos a ver qué encontramos por la Red!
Encontramos varios proyectos en Internet que muestran cómo hacer un robot cortacésped con Arduino. Estos proyectos varían en complejidad y coste, desde proyectos básicos de bricolaje hasta proyectos más avanzados que utilizan sensores y tecnología avanzada.
Sin embargo, no todos los proyectos son iguales. Algunos son más efectivos que otros y algunos son más fáciles de construir que otros. Es decir, que algunos persiguen realmente crear una máquina eficiente, crear un robot cortacésped casero que funcione de verdad, mientras que otros son un mero experimento, un entretenimiento con mucho de reto tecnológico.
A continuación, vamos a explorar algunos de los proyectos más interesantes que rulan por ahí para construir un robot cortacésped casero con Arduino, y evaluaremos su efectividad y coste aproximado.
Desarrollo y Componentes del Proyecto
Nos hemos inspirado directamente en el proyecto de robótica avanzada de Valeria Campagna y de Marigelys Galán, cuyo resultado se muestra en su totalidad en este vídeo. Aprovechamos la ocasión para darles las gracias a ambas, al mismo tiempo que las felicitamos por su extraordinario trabajo de diseño, programación y construcción de un robot cortacésped con Arduino.
En este proyecto final de robótica avanzada, las creadoras se propusieron diseñar y construir un robot cortacésped utilizando Arduino. A continuación, detallamos los componentes y materiales que utilizaron, la construcción y ensamblaje del robot, y la programación y control del mismo.
Para poder hacerlo, claro está, necesitaremos contar con un software de diseño industrial 3D tipo CAD. El que se emplea en este caso es SolidWorks, pero hay muchos de este estilo.
Diseño mecánico del robot cortacésped con Arduino
En primer lugar, es necesario crear un diseño mecánico del robot cortacésped que queremos crear con Arduino, especificando medidas y colocación de todas y cada una de las partes. Es, por supuesto, la base de nuestro proyecto, y una de las fases fundamentales de las que dependerá el éxito o fracaso de nuestro trabajo.
Selección de Componentes y Materiales
Para este proyecto, seleccionaron cuidadosamente los componentes y materiales que utilizarían. Los sensores ultrasónicos fueron la elección para detectar obstáculos y ajustar la distancia de corte. También utilizaron piezas impresas en 3D para la carcasa y las ruedas, y motores y motorreductores para las cuchillas y el movimiento. Además, utilizaron una batería recargable de 12V 5A y un servo para el control de la dirección.
Construcción y Ensamblaje
Una vez que tuvieron todos los componentes y materiales, comenzaron a ensamblar el robot. Primero, ensamblaron el chasis y la base utilizando las piezas impresas en 3D. Luego, instalaron los motores y motorreductores para las cuchillas y el movimiento. También instalaron los sensores ultrasónicos y el servo para el control de la dirección. Finalmente, ensamblaron la carcasa y las ruedas.
Ése es el proceso de construcción de este robot cortacésped con Arduino, a grosso modo.
Programación y Control del robot cortacésped con Arduino
Para la programación y control del robot, utilizaron el software Arduino. Utilizaron el IDE de Arduino para programar el microcontrolador y la tarjeta SD para almacenar los datos. También utilizaron el protocolo serial y el protocolo I2C para la comunicación entre los componentes. Además, utilizaron el controlador del motor L298 y los interruptores para el control de los motores, y el controlador de motor para el control del servo.
En el vídeo, se muestra el código de programación usado para crear el robot cortacésped casero con Arduino y el resto de componentes.
En resumen, en este caso, el proyecto de construir un robot cortacésped con Arduino fue un éxito gracias a la selección cuidadosa de componentes y materiales, la construcción y ensamblaje meticuloso del robot y la programación y control efectivo del mismo.
En los apartados siguientes, vamos a hacer alusión a lo relacionado con las tareas de operación y el mantenimiento del robot cortacésped que hemos construido con Arduino.
Es importante tener en cuenta que, aunque es un proyecto divertido y emocionante, requiere cierto nivel de conocimientos, pero también de atención y cuidado para que funcione correctamente.
Configuración y Ajustes
Antes de comenzar a utilizar nuestro cortacésped casero con Arduino, debemos asegurarnos de que la batería esté completamente cargada. La duración de la batería dependerá del tamaño de la batería y el tamaño de la zona que se va a cortar. Es importante tener en cuenta que la batería puede tardar varias horas en cargarse por completo.
Una vez que la batería esté completamente cargada, podemos comenzar a utilizar el cortacésped. La aplicación ACC nos permitirá controlar el cortacésped y ajustar la altura de corte según sea necesario. También podemos delimitar el perímetro de la zona de trabajo utilizando estacas o marcadores para que el robot sepa hasta dónde puede avanzar.
Solución de Problemas y Mejoras
Si nuestro robot cortacésped tiene algún problema, podemos solucionarlo de varias maneras. Por ejemplo:
- Si el robot se detiene debido a un obstáculo, podemos utilizar el sonar para detectar el obstáculo y evitarlo en el futuro.
- Si el robot no avanza, podemos ajustar la altura de corte para asegurarnos de que no esté demasiado baja.
- También podemos mejorar el robot agregando una estación de carga para que se cargue automáticamente cuando la batería esté baja.
En resumen, el mantenimiento del robot cortacésped es esencial para que funcione correctamente. Debemos asegurarnos de que la batería esté completamente cargada antes de comenzar a utilizar el robot y ajustar la altura de corte según sea necesario. Si tenemos algún problema, podemos solucionarlo utilizando el sonar o ajustando la altura de corte. Con estos consejos, podemos disfrutar de nuestro robot cortacésped durante mucho tiempo.
Cuánto cuesta hacer un robot cortacésped casero con Arduino
Evidentemente, una cosa sería crear el prototipo del robot cortacésped con materiales «sensibles» o perecederos, y otra muy diferente sería crear un robot cortacésped con recursos de Arduino con materiales pensados para su puesta en práctica real.
Pero si nos planteamos crear un robot cortacésped casero con Arduino, es con el fin de darle un uso real en algún momento, una vez probado y superados los obstáculos que puedan surgir en el planteamiento inicial.
Por tanto, teniendo en cuenta un uso de materiales «reales», el coste total de los componentes de Arduino, motor, batería, ruedas, chasis, cuchilla, etc. de un robot cortacésped hecho a mano, puede alcanzar los 100 ó 120 euros, como precio aproximado. No obstante, va a depender mucho de los componentes que usemos, y siempre podemos recurrir a reciclar o reutilizar piezas de otros aparatos electrodomésticos.
Cómo hacer un robot cortacésped con Arduino con niños
Si lo que queremos es hacer manualidades con niños y crear un robot cortacésped a modo de experimento o entretenimiento, para iniciar a los niños en el mundo de la robótica y de la construcción industria, nos va a venir mejor echar mano de este otro proyecto:
Está en inglés, pero podemos activar los subtítulos en español para saber cómo se hace este robot cortacésped con Arduino de la boca de un niño (imaginamos que es su creador), con todo lujo de detalles.
No es el robot cortacésped más eficiente del mundo, pero es un ejemplo de cómo se puede hacer un robot cortacésped con Arduino básico, con el fin de mejorarlo y perfeccionarlo más adelante.
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